键槽拉刀采用轮切式，精切齿采用成形式，切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，具有较高的生产率，但制造较难，拉刀常用高速钢整体制造，也可做成组合式。硬质合金拉刀一般为组合式，因生产率高、寿命长，在汽车工业中常用于加工缸体和轴承盖等零件，但硬质合金拉刀制造困难，拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式有关，拉削方式通常分为分层拉削和分块拉削两类。前者又分成形式和渐成式，后者又分轮切式和综合轮切式，成形式拉刀各刀齿的廓形均与被加工表面的终形状相似，渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同,工件的形状是由各刀齿依次切削后逐渐形成。

键槽拉刀是用于拉削键槽的工具，具有拉削余量大，齿数多，拉削表面粗糙度较大的特点。目前盘类零件键槽一般都采用该拉刀进行加工，该拉刀的刀齿包括前导部、切削齿部和校准齿部。其中前导部起引导作用，可防止拉刀歪斜；切削齿部用于完成切削工作；校准齿部起修光和校准作用。
　　

现有的直齿单键槽拉刀的切削齿部的横截面为矩形，采用矩形切削齿部的拉刀在切削时只有2点参与切削，切削时容易发生振动，因此切削效率低，且切削出的键槽粗糙度差，对称度不高。