外拉刀是一类专门用于加工零件外表面的拉削刀具，属于典型的专用刀具。通常情况下，一把外拉刀仅适用于加工特定规格与形状的零件外表面，其结构形式主要由被拉削表面的轮廓形状和尺寸参数决定；对于部分特殊外表面的加工需求，外拉刀的结构设计还需匹配对应拉床的类型。
外拉刀按结构形式可分为整体式和组合式两类，具体特点如下：
整体式外拉刀
该类拉刀由整块工具钢一体加工制成，适用于尺寸较小的场景，多用于加工形状简单、拉削余量小的零件外表面，且常配套卧式拉床使用。
组合式外拉刀
这是外拉刀的主流结构形式，由刀体（又称刀盒）和刀块两部分组装而成。刀盒的结构需与拉床类型适配：在立式拉床和卧式侧拉床上，刀盒通过键与螺钉固定在机床溜板上，工件则装夹于工作台夹具内；在卧式拉床上，刀盒或整体式拉刀需安装在夹具中完成运动，并通过柄部与拉床卡头相连，实现动力传递。
外拉刀的结构需结合安装固定方式设计：当外拉刀与工件均通过夹具刚性固定在机床上，且由夹具保证二者相对运动轨迹与位置精度时，这类外拉刀无需设置前导部和后导部，仅需配备切削部与校准部。
切削部和校准部的核心参数（齿升量、齿距、齿数、刀齿形状尺寸及几何角度等），其确定方法与内拉刀完全一致。对于成形外拉刀，部分需采用直线铲齿工艺，此时设计齿距参数时，需充分考虑砂轮直径对铲齿加工精度的影响。
