按工艺特征分，一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。

测量误差按照性质可分为三类，系统误差、随机误差和粗大误差。

机械加工误差是指零件加工后 的实际几何参数与理想几何参数之间偏差的程度。零件加工后实际几何参数与理想几何参数之间的符合程度即为加工精度。加工误差越小，符合程度越高，加工精度就越高。加工精度与加工误差是一个问题的两种提法。所以，加工误差的大小反映了加工精度的高低。

原材料的主要缺陷及其引起的锻件缺陷，表面裂纹、折叠、结疤等；备料不当产生的缺陷：切斜、坯料端部弯曲并带毛刺、坯料端部凹陷等。

花键轴是机械传动的一种，和平键、斜键作用一样，用于传递机械扭矩。

确定一个工序所包括的若干工步，需要考虑这几个工步是否能在同一机床上加工；是否需要在一次安装中加工，以保证相互位置精度。几个工步能在同一机床完成是它们能被组合成一个工序的先决条件。此外，零件的一组表面在一次安装中加工，可以保证这些表面间的相互位置精度；所以对于有较高位置精度要求的一组表面，应安排在一个工序内加工。